拉線編碼器的分辨率與脈沖數的關系
拉線編碼器的分辨率是編碼器的一個重要參數，與控制精度有關系，拉線位移傳感器的分辨率與脈沖數息息相關，那么拉線編碼器的分辨率與脈沖數的關系是怎樣的呢？首先我們要理解分辨率的分類，編碼器的分辨率是指編碼器軸轉一圈所輸出的位置數，它的分辨率又有線數和位數兩種表示方法，比如1000線的、2000線的這是用線數表示的，還有12位的，13位的等，這是用位數表示的。
1、線數
拉繩編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，編碼器可以分
辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數計算。
2 位數
位的概念來自干絕對值編碼器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上由透光和不透光的扇形相間組成
相鄰碼道的扇區(qū)數是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的一進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當碼盤處干不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數，以2的n幕次方輸出
比如2的15、17次方把碼盤內部細分。
一般來說，編碼器的分辨率越高，說明電機的較小刻度就越小，那么電機旋轉的角位移也就越小，控制的精度也就越高。拉繩編碼器的分辨率又稱為線數，分辨率與倍頻的乘積得到的就是脈沖數，一般分辨率越高的編碼器，其脈沖數也越高。
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